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货架智能仓储机器人在河北的发展前景良好，很多家企业进入这个领域。刚刚结束的cematasia2018可以说是仓储机器人企业公认的擂台。但是，随着该行业的不断发展，阶层梯队分化逐步明显，梯队已经明显和后方梯队拉开差距。geek+、快仓、海康机器人三家公司依然占据着z主要的分量，无论是技术成熟度，还是行业经验，这三家都稳居河北市场的梯队。据公开资料估算，geek+、快仓、海康三家在河北的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的梯队。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。
一个行业真实的面貌，或许只有从业者才z为清楚。目前货架物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？表面上的欣欣向荣是否真正代表了行业另外，客户在选择机器人方案的时候z应该关注哪些方面？从市场蓝海转变为红海，新晋的公司是否依然还有生存的空间？本文带你剖析一下仓储机器人行业的那些事儿。无人搬运车（automatedguidedvehicle，简称agv），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有保护以及各种移载功能的运输车。本文所指的智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和，性能更加，更加符合智能物流时代的需要。智能仓储机器人支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、slam导航等，特别是slam导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。
货物存放要整齐：货物存放在托盘上要摆放整齐。托盘摆放在货架上也要整齐。在运输存取货物中，注意叉车的运行不要碰撞到货架。安装防撞护角就是避免撞击。定期对货架进行检查，货架在使用中，有可能会出现一些不当的操作对货架造成损坏，应及时检查，及时发现隐患，进行维修更换，避免发生不必要的事故。仓库货架限重生产位，在使用货架的时候一定要严格遵守使用要求，这样不仅避免事故的发生，还能有效延长货架的使用年限。企业选用仓储货架时须考虑梁下高度，以决定货架高度。而梁柱位置则会影响货架的配置。地板承受的强度，地面平整度也与货架的设计及安装有关。另外尚须考虑防火设施和照明设施的安装位置。储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用那种强度的货架。
试验要有报告，试验设备应经认定的有资格的计量部门标定，检验合格。安装横梁式货架时就注意每根横梁的两端配备锁定装置，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脱离。要确保横梁与其锁定装置(或螺钉和螺母)的接合，在使用中应定期检查横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时更换损坏的装置。架立柱柱脚应正确固定在混凝土基础上。要明确货架同地面的连接方式是采用预埋件，采用二次浇灌方案，还是采用化学螺栓与地面直接连接的方案。螺栓的直径，埋入的z小尺寸，都根据实际荷载，地震荷载或风力荷载，通过计算确定。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。固定货架立柱基础的混凝土连续固化28天，并承受相应的压强，基础的不均匀沉降要符合使用要求。
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